世界上首條地下鐵路系統是在1863年開(kāi讀南)通(tōng)的倫敦大(dà)都會(huì)鐵路(Metropo離器litan Railway),是為(wèi)了飛話 解決當時(shí)倫敦的交通(tōng)堵塞問題而建。當時(shí)電力尚未什好普及,所以即使是地下鐵路也隻能用蒸汽機車(chē)。由于機車(chē)釋放出的習車廢氣對人體有害，所以當時(shí)的隧道每隔一段距離便要有和地面打通(tōng)的通(tōng)風槽。
到了1870年，倫敦開(kāi)辦了第一條客運的鑽挖雪坐式地鐵, 位在倫敦塔附近、穿越泰晤士河的倫敦塔地鐵(Tower Sub姐可way)。但這條鐵路并不(bù)算成功,在營運數個月後便因新通(tōn畫書g)車(chē)的倫敦塔橋取代了大(dà)部分的旅運量而廢線會媽。現存最早的鑽挖式地下鐵路則在1890年開(房如kāi)通(tōng)，亦位于倫敦，連接市中心與南部地區就如。最初鐵路的建造者計劃使用類似纜車(chē)的推時子動方法，但最後用了電力機車(chē)，使其成為(wèi)第一條電動地下河照鐵。 早期在倫敦市内開(kāi)通(tōn小科g)的地下鐵亦于1905年全數電氣化。
1896年，當時(shí)奧匈帝國的城市布達佩斯開還放(kāi)通(tōng)了歐洲大(dà)陸的第一可光條地鐵， 共有5公裡，11站， 至今仍在使用。
法國巴黎的巴黎地鐵在1900年開(kāi)通(tōng)，最初的法文名字討空"Chemin de Fer Metr會場opolitain”(法文直譯意指 “大(dà)村南都會(huì)鐵路”)是從Metropolitan輛行 Railway直接譯過去的，後來縮短(duǎn)成"metro&q我化uot; ，所以現在很多城市軌道系統都稱metro。蘇聯的地鐵嗎人也順理成章,稱作MeTpononMTeH,簡稱Merpo。
